# 面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型，含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型
- 来源：公众号：面壁智能（MiniCPM）
- 作者：面壁智能
- 发布时间：2026-07-20 11:54
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## 精选理由
面壁智能在具身智能上的第一步，用1.5B模型做到了3-4B的水平，且推理成本更低、支持断网本地部署，对机器人开发者是个可用的新起点。
## AI 摘要
面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列，包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（1.5B 参数）与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（0.9B 参数）。
## 正文
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