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NVIDIA GEAR 实验室发布 ENPIRE：AI 编程 Agent 自主操控真实机器人做实验
一语总结NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布了 ENPIRE 系统，首次让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主完成机器人实验的全流程，包括环境搭建、策略改进、实验执行和代码迭代，人类只需查看报告。
NVIDIA GEAR 实验室（由 Jim Fan 联合领导）发布了 ENPIRE 系统，这是首次在物理世界实现 AutoResearch（AI 自主科研）概念。系统让一组 AI 编程 agent 自主管理机器人集群、GPU 资源和 token 预算，自动完成环境重置、操控策略改进（从启发式学习到强化学习）、真实机器人实验和失败分析迭代。在精密操作任务（如插针脚、穿扎带、剪扎带、插 GPU）上达到了 99% 的成功率。项目测试了 OpenAI Codex、Anthropic Claude Code 和月之暗面 Kimi Code 三款 agent，并发现了“物理 scaling law”：8 台机器人并行探索效率显著高于 1 台或 4 台。所有代码将开源。
NVIDIA GEAR 实验室发布 ENPIRE：AI 编程 Agent 自主操控真实机器人做实验
NVIDIA GEAR 实验室（由 Jim Fan 联合领导）发布了 ENPIRE 系统，这是首次在物理世界实现 AutoResearch（AI 自主科研）概念。系统让一组 AI 编程 agent 自主管理机器人集群、GPU 资源和 token 预算，自动完成环境重置、操控策略改进（从启发式学习到强化学习）、真实机器人实验和失败分析迭代。在精密操作任务（如插针脚、穿扎带、剪扎带、插 GPU）上达到了 99% 的成功率。项目测试了 OpenAI Codex、Anthropic Claude Code 和月之暗面 Kimi Code 三款 agent，并发现了“物理 scaling law”：8 台机器人并行探索效率显著高于 1 台或 4 台。所有代码将开源。