ARTICLE · 人工智能
去年归国的徐梦迪，成了清华姚班班主任
一语总结徐梦迪，清华大学交叉信息院助理教授，2025 年从斯坦福归国，成为姚班 2026 级班主任之一。她本科读车辆工程，后转向机器人学习，博士论文研究通用机器人适应能力，并提出让机器人通过少量示范快速适应新任务，而非依赖无限训练数据。
徐梦迪，清华大学交叉信息院助理教授，2025 年 9 月从斯坦福回到清华，成为姚班 2026 级班主任。她本科毕业于清华车辆工程，后在 CMU 获得机械工程博士，研究机器人学习、强化学习及 AI 安全。她的博士论文《构建可适应的通用机器人》提出，通用机器人不能只依赖模型大小，还需具备快速适应新环境的能力。她参与开发的 RoboTool 让机器人能通过分析场景约束生成执行代码，实现非常规工具使用。回到清华后，她组建团队研究机器学习、机器人学、人机交互与 AI 安全，并开设课程、组织研讨会，探索下一代智能的可靠性与适应性。
- 徐梦迪的跨学科背景与研究重点
徐梦迪从车辆工程转向机器人学习，博士研究重点是让机器人具备快速适应新任务的能力，而非依赖无限训练数据。她提出通过少量示范（trajectory prompt）让智能体调整策略，并探索机器人如何发现任务间的共同结构以复用能力。
- RoboTool：将大模型知识用于物理世界
徐梦迪参与开发的 RoboTool 将大语言模型的知识与物理世界结合，让机器人通过分析场景约束、物体属性和机器人能力，生成执行代码。这使机器人能以非常规方式使用工具，例如用锤子当钩子，展现了创造性问题解决能力。
- 清华姚班的学术版图扩展
徐梦迪成为姚班班主任，反映了姚班研究领域的扩展——从传统计算机科学向人工智能、机器人学、人机交互和量子信息延伸。她与吕凯风、贺天行、侯攀宇等新班主任共同展示了姚班在理论与应用、数字与物理、安全与创造力等方面的交叉探索。
去年归国的徐梦迪，成了清华姚班班主任
徐梦迪，清华大学交叉信息院助理教授，2025 年 9 月从斯坦福回到清华，成为姚班 2026 级班主任。她本科毕业于清华车辆工程，后在 CMU 获得机械工程博士，研究机器人学习、强化学习及 AI 安全。她的博士论文《构建可适应的通用机器人》提出，通用机器人不能只依赖模型大小，还需具备快速适应新环境的能力。她参与开发的 RoboTool 让机器人能通过分析场景约束生成执行代码，实现非常规工具使用。回到清华后，她组建团队研究机器学习、机器人学、人机交互与 AI 安全，并开设课程、组织研讨会，探索下一代智能的可靠性与适应性。
文章金句
"{"quote":"工具使用常被视为高级智能的标志。相比按照预设用途使用工具，以非常规方式找到解法，对认知能力提出了更高要求。"，"attribution":"徐梦迪，接受《Tech Xplore》采访"}
"{"quote":"是不是只要模型足够大、数据足够多，泛化能力就会自然涌现？我的判断是：不够。"，"attribution":"徐梦迪，博士论文《构建可适应的通用机器人》"}
"{"quote":"通用机器人不能只依赖 scalability，还必须补上另一种能力：adaptation，即适应能力。"，"attribution":"徐梦迪，博士论文《构建可适应的通用机器人》"}